XG1500
激光雷达
XG1500是星航三维推出的全新一代多平台激光雷达,体积更小、重量更轻,1800米测程,轻松应对复杂场景下大比例尺测图任务。免线缆设计,一体化滑块设计,快速切换无人机、车载等多种平台。
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技术参数
激光雷达
最大测程 1800m
激光视场角 360°
最大测量速率 80万点/秒
扫描速度 100线/秒
主机重量 2.5kg
多目标探测 12次回波
激光类型 脉冲式
测距精度 重复精度:10mm  非重复精度:15mm
激光安全级别 CLASS1
输入电压 18-48V
视场范围 360°
激光波长 1550nm
存储 外置256G存储模块
定姿定位系统
数据更新频率 500HZ
后处理姿态精度 0.006°横滚,俯仰;0.019°航向
后处理位置精度 0.01m水平,0.02m垂直
机载摄影系统
有效像素 4500万
尺寸 68*60*94mm
相机重量 223g
曝光时间间隔 0.75s/1s
快门速度 1/100-1/2000s
尺寸 234mm*112mm*120mm(含相机)
焦距 18mm
存储容量 256GB
配套软件
支持软件 CloudX
数据预处理 解算、融合点云、空三、检查点云
数据后处理 分类、地形、画图
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